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文檔簡介
1、隨著近年來社會經(jīng)濟(jì)水平的不斷提升,人們對生活質(zhì)量的要求也越來越高,尤其是對醫(yī)療服務(wù)的需求。日益增加的癱瘓病人數(shù)量和突飛猛進(jìn)的醫(yī)療科學(xué)技術(shù)共同促使了新型的康復(fù)訓(xùn)練、評價系統(tǒng)的產(chǎn)生。
生物電信號(腦電信號、肌電信號等)介入到康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,為傳統(tǒng)的康復(fù)療法開辟了一條新的道路。腦電信號直接由癱瘓病人產(chǎn)生,其中包含著患者的主動意識,從中提取出患者的意識信息,便可以使其實(shí)現(xiàn)自主的運(yùn)動控制,從而在康復(fù)訓(xùn)練的同時促使了患者大腦神經(jīng)重塑。近十年
2、發(fā)展起來的腦機(jī)接口技術(shù)為此提供了有力的技術(shù)支持。
本文針對癱瘓病人,提出了一種自主式的上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)來幫助患者實(shí)現(xiàn)主動訓(xùn)練。本研究將腦機(jī)接口BCI(Brain-Computer-Interface)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,提出了整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案:將易于控制的情緒信號作為訓(xùn)練的開始觸發(fā)和結(jié)束中斷信號,而將對運(yùn)動神經(jīng)元重塑有益的運(yùn)動想象腦電信號作為訓(xùn)練的動作執(zhí)行信號。此外為了減輕患者運(yùn)動想象的疲勞度,具體的動作執(zhí)行由機(jī)器人系統(tǒng)
3、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn),同時也提高了訓(xùn)練的效率和可靠性。
本文提出了一種新穎的康復(fù)評價方法,肌電信號被用來對患者的康復(fù)狀況進(jìn)行評估。肌肉電信號能夠客觀地反映正常手臂(無痙攣)由肌肉所產(chǎn)生的力的大小,進(jìn)而反映處于主導(dǎo)地位的運(yùn)動神經(jīng)元重塑的情況和運(yùn)動神經(jīng)通路的通暢程度。由于肌肉電信號為混沌信號,非線性特征明顯,本文選用近似熵方法對其進(jìn)行建模分析,并對肌電信號的近似熵和肌電強(qiáng)度組成的二維特征向量使用二次判別分析(QDA)法進(jìn)行分類,得到了65%的
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