基于伯努利濾波的多目標檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、密級桂林電子科技大學碩士學位論文碩士學位論文題目基于伯努利濾波的多目標檢測與跟蹤算法研究（英文）（英文）StudyonMultitargetDetectionTrackingAlgithmsBasedonBernoulliFilter研究生學號研究生學號:1307201006研究生姓名研究生姓名:桂叢楠指導教師姓名、職務指導教師姓名、職務:吳孫勇副教授申請學科門類申請學科門類:理學碩士學科、專業(yè)學科、專業(yè):應用數(shù)學提交論文日期提交論文日

2、期:2016年4月論文答辯日期論文答辯日期:2016年6月摘要I摘要目標檢測與跟蹤在許多軍事及民用技術中都扮演著至關重要的角色，同時也是信息融合，信號處理領域的研究熱點與核心問題之一。近年來，基于隨機有限集的多目標濾波成為國內外相關研究團隊關注的焦點。一方面，Mahler的有限集統(tǒng)計學為目標信息融合提供了系統(tǒng)的數(shù)學工具，將形式化貝葉斯建模推廣到多源多目標問題；另一方面，粒子濾波等非線性近似技術的日益完善使目標跟蹤算法的工程實時實現(xiàn)變?yōu)榭?/p>

3、能。隨著理論與實踐的不斷擴展與細致化，許多基于非標準量測的目標跟蹤問題值得進一步研究。本文針對幾類非標準量測，主要以粒子濾波擴展方法——箱粒子濾波為實現(xiàn)手段，研究了基于伯努利隨機有限集的目標檢測與跟蹤問題。1.研究了粒子濾波與箱粒子濾波的提出背景，原理，實現(xiàn)過程。箱粒子濾波是區(qū)間分析理論與序貫蒙特卡羅方法結合的產物，相比于粒子濾波，箱粒子濾波具有所需粒子數(shù)更少，運行速度更快，特別適合處理區(qū)間量測等優(yōu)點。在此基礎上，本文針對箱粒子濾波在設

4、計量測噪聲中存在的缺陷提出了一種改進算法。2.研究了基于伯努利濾波的平滑技術。前后向平滑以時間遲延為代價，能較好的提高濾波精度。本文在非標準量測環(huán)境下提出將伯努利箱粒子濾波與平滑結合。仿真實驗表明，所提的平滑處理能有效提升目標的跟蹤性能。3.研究了微弱目標的檢測與跟蹤問題?；谖唇涢T限處理的量測數(shù)據(jù)，檢測前跟蹤（TBD）方法通常能有效實現(xiàn)低信噪比（SNR）環(huán)境下的目標檢測與跟蹤。本文根據(jù)貝葉斯粒子濾波TBD，提出將伯努利箱粒子濾波應用于