平面多環(huán)耦合機構(gòu)構(gòu)型綜合理論與技術(shù)的研究.pdf

1、機構(gòu)是機械裝備主要功能的載體和核心，是機械裝備擁有良好性能的關(guān)鍵。機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計是發(fā)明機械裝備的基石，是研制出性能優(yōu)良、功能升級以及具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新機械裝備的根本所在?；跈C構(gòu)構(gòu)型綜合的機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法是研發(fā)機械設(shè)備新機型的有效方法，并使得機械裝備的創(chuàng)新設(shè)計向自動化、智能化以及人機交互化方向發(fā)展。
　　本文圍繞平面多環(huán)耦合機構(gòu)構(gòu)型綜合和創(chuàng)新設(shè)計中的基本問題：平面運動鏈的構(gòu)型綜合、平面運動鏈簡圖的繪制、平面運動鏈的結(jié)構(gòu)分析以及

2、平面多環(huán)耦合機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法等方面展開研究。此外，本文應(yīng)用平面運動鏈構(gòu)型綜合的方法和結(jié)果，又研究了巴拉諾夫桁架和阿蘇爾桿組的構(gòu)型綜合、周轉(zhuǎn)輪系運動鏈的構(gòu)型綜合以及平面可分離運動鏈的構(gòu)型綜合。
　　根據(jù)平面運動鏈構(gòu)件序列數(shù)組綜合方程組、胚圖綜合方程組和拓?fù)鋱D綜合方程組綜合得到了平面20桿以內(nèi)、含有2~6個獨立環(huán)路的所有可能自由度的運動鏈拓?fù)鋱D集合；推廣平面運動鏈構(gòu)型自動方法，綜合得到機構(gòu)的階為2、4、5、6的運動鏈拓?fù)鋱D集合。

3、>　　提出了規(guī)范最簡胚圖的概念；基于規(guī)范最簡胚圖，提出了一種平面單鉸運動鏈簡圖自動繪制方法；基于平面單鉸運動鏈和平面復(fù)鉸運動鏈拓?fù)鋱D之間的對應(yīng)關(guān)系，提出一種平面復(fù)鉸運動鏈簡圖自動繪制方法。
　　提出了一種基于圖論DMP算法的平面運動鏈的可平面性自動判別算法；提出了平面運動鏈連通度新計算公式，并基于Floyd-Warshall算法、深度優(yōu)先搜索算法(DFS)和平面運動鏈子鏈自由度疊加算法提出了一種新的平面運動鏈連通度矩陣自動計算方法

4、；根據(jù)圈最小子鏈自由度疊加集合提出了平面運動鏈自由度類型自動判別方法和平面運動鏈按自由度分層簡圖的繪制方法。
　　介紹了平面機構(gòu)的拓?fù)鋱D表達；基于平面機構(gòu)拓?fù)鋱D同構(gòu)判別方法，提出了一種平面多環(huán)耦合機構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計方法，并基于該方法對正鏟液壓挖掘機、裝載機和鍛造操作機等機械裝備的主運動機構(gòu)進行了構(gòu)型綜合和創(chuàng)新設(shè)計。
　　研究了巴拉諾夫桁架的結(jié)構(gòu)特點；基于平面運動鏈綜合方法，提出了一種巴拉諾夫桁架自動綜合方法，并綜合得到了13