平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合理論與方法的研究.pdf

1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文從工程實(shí)際出發(fā)，運(yùn)用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)、最優(yōu)化方法、數(shù)學(xué)規(guī)劃、計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算和圖形顯示技術(shù)等學(xué)科的理論成果，對(duì)平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)的近似函數(shù)綜合進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究，建立了平面六桿雙M歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合理論與方法，并編制了相應(yīng)的實(shí)用軟件。依據(jù)自適應(yīng)方法基本理論，通過分析欲綜合六桿機(jī)構(gòu)(全鉸鏈、滑塊、導(dǎo)桿)的要求和平面四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)曲線圖譜，給定基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)的全部尺寸，將平面六桿機(jī)構(gòu)雙間歇近似函數(shù)綜合問題

2、的搜索變量作了降維處理通過對(duì)基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)連桿平面上任意一個(gè)連桿點(diǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià):對(duì)滿足“預(yù)先設(shè)定準(zhǔn)則”的連桿點(diǎn)則繼續(xù)搜索二桿組，對(duì)不滿足條件的連桿點(diǎn)進(jìn)行淘汰，可以得到這一點(diǎn)能夠綜合出來的最好的六桿雙間歇機(jī)構(gòu)函數(shù)輸出誤差:搜索連桿平面上所有連桿點(diǎn)綜合出的平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)中誤差中最小的，就找到了只依賴于給定基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)的平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)。從而建立了平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合的優(yōu)化策略，分析了平面六桿機(jī)構(gòu)(Stephensonlll型

3、六桿RRRRRPRPR)的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律，對(duì)給定尺寸的基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)連桿平面上任意一個(gè)連桿點(diǎn)，建立了兩個(gè)數(shù)學(xué)優(yōu)化子模型(鞍點(diǎn)規(guī)劃模型和二桿組優(yōu)仕模型)。對(duì)帶有不等式約束的鞍點(diǎn)規(guī)劃優(yōu)化模型，具有多極值的有約束的二桿組優(yōu)化模型采取了不同的優(yōu)化算法(極大嫡轉(zhuǎn)化法、Rockafellar乘子法、BFGS變尺度法、遺傳算法等)。對(duì)于誤差評(píng)定，為了使平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)既能考慮間歇部分精度要求，也能考慮非間歇部分精度要求，采用線性加全和法處理。根據(jù)本文提出

4、的平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合思想，編制了一套平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合以及仿真軟件，并進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算，驗(yàn)證了方法的可行性與正確性口關(guān)鍵詞:六桿雙間歇機(jī)構(gòu)自適應(yīng)擬合鞍點(diǎn)規(guī)劃遺傳算法獨(dú)創(chuàng)性說明作者鄭重聲明:本碩士學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得大連理工大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同_廠