平面六桿機構的運動分析

1、學士學位論文1平面六桿機構的運動分析平面六桿機構的運動分析摘要：摘要：本論文首先對平面四桿機構進行運動分析，再對平面六桿機構進行運動分析，進而分析了平面六桿機構的動力性能，最后運用運動仿真軟件VisualBasic6.0對平面四桿機構和平面六桿機構進行運動模擬仿真。我們通過對平面四桿機構和平面六桿機構連桿的運動進行系統(tǒng)地深入分析，從而獲得平面連桿機構運動性能，進而達到對平面連桿機構的動力性能分析的目的。為了使研究結果更加形象生動，我們運

2、用VisualBasic6.0來模擬平面四桿機構和平面六桿機構的運動的過程，并且得出連桿的運動曲線圖及其它相關結果。本文的主要特色是在各個設計進度中將會大量應用計算機高級語言VisualBasic編程來模擬平面四桿機構和六桿機構平面連桿機構的運動學分析的過程，包括建立運動約束方程和解方程兩部分。模擬的原理是借助于連桿機構設計的解析法，利用時鐘控件來循環(huán)改變直線或圓的坐標，實現(xiàn)動畫仿真功能，同時我們可以進一步分析和檢查平面連桿機構的位移、

3、速度和加速度等運動特性的正確性。通過這些我們便可以得到平面連桿機構的力學性能，從而達到本文的目的。關鍵詞：關鍵詞：連桿機構運動分析動力性能VisualBasic仿真學士學位論文3第一章第一章前言1.11.1平面連桿機構概述平面連桿機構概述連桿機構根據其構件之間的相對運動為平面運動或空間運動，可分為平面連桿機構和空間連桿機構。平面連桿機構又可根據機構中構件數目的多少分為四桿機構、五桿機構、六桿機構等一般將五個或五個以上的構件組成的連桿機構