平面機構(gòu)運動

1、平面機構(gòu)及其運動簡圖平面機構(gòu)及其運動簡圖李凌巍李凌巍123004010303案例導(dǎo)入案例導(dǎo)入：通過硬紙片是否釘在桌面上及常見的推拉門、活頁等例子，引入自由度、鉸鏈、鉸接、約束條件和運動副、運動鏈、機構(gòu)等概念，介紹運動副的分類；以牛頭刨床為例子導(dǎo)入運動簡圖，介紹用簡單的符號和圖形表示機器的組成和傳動原理。平面運動副平面運動副一、平面運動構(gòu)件的自由度平面機構(gòu)是指組成機構(gòu)的各個構(gòu)件均平行于同一固定平面運動。組成平面機構(gòu)的構(gòu)件稱為平面運動構(gòu)件。

2、兩個構(gòu)件用不同的方式聯(lián)接起來，顯然會得到不同形式的相對運動，如轉(zhuǎn)動或移動。為便于進一步分析兩構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系，引入自由度和約束的概念。如圖11所示，假設(shè)有一個構(gòu)件2，當它尚未與其它構(gòu)件聯(lián)接之前，我們稱之為自由構(gòu)件，它可以產(chǎn)生3個獨立運動，即沿x方向的移動、沿y方向的移動以及繞任意點A的轉(zhuǎn)動，構(gòu)件的這種獨立運動稱為自由度。可見，作平面運動的構(gòu)件有3個自由度。如果我們將硬紙片（構(gòu)件2）用釘子釘在桌面（構(gòu)件1）上，硬紙片就無法作獨立的沿

3、x或y方向的運動，只能繞釘子轉(zhuǎn)動。這種兩構(gòu)件只能作相對轉(zhuǎn)動的聯(lián)接稱為鉸接。對構(gòu)件某一個獨立運動的限制稱為約束條件，每加一個約束條件構(gòu)件就失去一個自由度。二、運動副的概念機構(gòu)是具有確定相對運動的若干構(gòu)件組成的，組成機構(gòu)的構(gòu)件必然相互約束，相鄰兩構(gòu)件之間必定以一定的方式聯(lián)接起來并實現(xiàn)確定的相對運動。這種兩個構(gòu)件之間的可動聯(lián)接稱為運動副。例如兩個構(gòu)件鉸接成運動副后，兩構(gòu)件就只能繞軸在同一平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動，稱為轉(zhuǎn)動副，見圖12a)、b)所示。又

4、如圖12d)所示，一根四棱柱體1穿入另一構(gòu)件2大小合適的方孔內(nèi)，兩構(gòu)件就只能沿軸線X作相對移動，稱之為移動副；圖12c)所示為車床刀架與導(dǎo)軌構(gòu)成的移動副。我們?nèi)粘Ｋ姷拈T窗活葉、折疊椅等均為轉(zhuǎn)動副，推拉門、導(dǎo)軌式抽屜等為移動副。圖11自由構(gòu)件圖12平面低副在研究機構(gòu)運動特性時，為了使問題簡化，只考慮與運動有關(guān)的運動副的數(shù)目、類型及相對位置，不考慮構(gòu)件和運動副的實際結(jié)構(gòu)和材料等與運動無關(guān)的因素。用簡單線條和規(guī)定符號表示構(gòu)件和運動副的類型，

5、并按一定的比例確定運動副的相對位置及與運動有關(guān)的尺寸，這種表示機構(gòu)組成和各構(gòu)件間運動關(guān)系的簡單圖形，稱為機構(gòu)運動簡圖。只是為了表示機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及運動原理而不嚴格按比例繪制的機構(gòu)運動簡圖，稱為機構(gòu)示意圖。二、平面機構(gòu)運動簡圖的繪制繪制平面機構(gòu)運動簡圖可按以下步驟進行：1）觀察機構(gòu)的運動情況，分析機構(gòu)的具體組成，確定機架、原動件和從動件。機架即固定件，任何一個機構(gòu)中必定只有一個構(gòu)件為機架；原動件也稱主動件，即運動規(guī)律為已知的構(gòu)件，通常是驅(qū)

6、動力所作用的構(gòu)件；從動件中還有工作構(gòu)件和其它構(gòu)件之分，工作構(gòu)件是指直接執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)或最后輸出運動的構(gòu)件。2）由原動件開始，根據(jù)相聯(lián)兩構(gòu)件間的相對運動性質(zhì)和運動副元素情況，確定運動副的類型和數(shù)目。3）根據(jù)機構(gòu)實際尺寸和圖紙大小確定適當?shù)拈L度比例尺，按照各運動副間的距l(xiāng)?離和相對位置，以與機構(gòu)運動平面平行的平面為投影面，用規(guī)定的線條和符號繪圖。μl（11）)mm()m(=圖樣尺寸實際尺寸常用構(gòu)件和運動副的簡圖符號在國家標準GB4460－84