基于數(shù)字圖象處理的平面機構運動跟蹤.pdf

1、機構的運動狀況對于分析整個機械系統(tǒng)的運轉有重要意義。對于動態(tài)對象，難以尋找固定的參考點，各種傳統(tǒng)的位移監(jiān)測方法都有其局限性，因此發(fā)展一種遠距離、非接觸的觀測手段，并且能實現(xiàn)自動記錄、處理連續(xù)數(shù)據(jù)的實時系統(tǒng)是非常必要的工作。在計算機技術的高速發(fā)展的基礎上，圖像處理技術也得到了快速的進步，計算機的高速運算能力為數(shù)字圖像處理提供了技術保證。借助計算機，應用數(shù)字圖象處理的方法對平面機構的運動狀態(tài)進行實時檢測，測量結果就可以直接的反映這個機械系統(tǒng)

2、的工作狀況。 本研究通過對攝像機拍錄的圖象序列進行自動分析來對被監(jiān)控場景中的變化進行定位、識別和跟蹤，并在此基礎上分析和判斷有關目標的行為。但實際的場景往往是錯綜復雜、變化無常的，而準確地對運動目標檢測和跟蹤是圖象處理法能否用于機構運動分析的關鍵。利用視覺信息在時間和空間上的相關性，研究了運動目標檢測和跟蹤的相關模型及算法。通過建立目標跟蹤的卡爾曼濾波器模型，對運動目標進行運動估計，從而減少噪聲干擾和特征提取的搜索范圍，提高了算