基于數(shù)字圖像處理的焊縫自動(dòng)跟蹤算法研究.pdf

1、管道運(yùn)輸作為一種高效的運(yùn)輸手段，在石油天然氣等運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。國(guó)內(nèi)大口徑運(yùn)輸管線目前主要采用螺旋焊接鋼管建造。為嚴(yán)格保證所使用的螺旋鋼管的質(zhì)量，特別是鋼管中最容易發(fā)生泄漏的位置—焊縫，焊縫焊接過(guò)程中保證不焊偏是重要的前提，焊接后焊縫的無(wú)損探傷是提高質(zhì)量的重要手段。不管是前者還是后者都需要對(duì)焊縫的位置進(jìn)行精確定位。焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可以保證焊接和探傷系統(tǒng)對(duì)焊縫位置的精確定位。本課題研究的系統(tǒng)是用于無(wú)損探傷過(guò)程中焊縫的跟蹤與定位

2、。 根據(jù)企業(yè)用戶的要求，大連海事大學(xué)信號(hào)與圖像處理研究所開發(fā)了的一種“基于結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤系統(tǒng)”，并已經(jīng)應(yīng)用于螺旋管焊縫檢測(cè)跟蹤。本文的主要工作如下： 首先對(duì)原系統(tǒng)易受光照強(qiáng)度影響的問(wèn)題提出改進(jìn)方案。通過(guò)設(shè)計(jì)顏色濾波器減弱光照強(qiáng)度影響。本文去掉原系統(tǒng)中的濾光片，通過(guò)CCD彩色攝像頭獲取結(jié)構(gòu)光焊縫圖像，利用彩色空間信息設(shè)計(jì)顏色濾波器對(duì)結(jié)構(gòu)光和干擾光進(jìn)行分離。采用顏色濾波代替濾光片提取結(jié)構(gòu)光區(qū)域，提取出紅色結(jié)構(gòu)光區(qū)域。采用現(xiàn)