基于dSPACE的異步電機矢量控制策略研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著市場對產(chǎn)品研發(fā)的多樣化與快速性需求以及對控制系統(tǒng)越來越高的可靠性與魯棒性要求，以往的純數(shù)字離線仿真研究已不能夠滿足高性能系統(tǒng)的要求，使得實時仿真被提上了日程，而dSPACE實時仿真平臺可以為之提供很好的解決方案；轉子磁場定向矢量控制技術以其優(yōu)越的性能在城市軌道交通牽引傳動控制領域被廣泛應用?；谝陨犀F(xiàn)狀，本課題依托城市軌道交通國家科技支撐項目，主要圍繞基于dSPACE實時仿真平臺的異步電機矢量控制方案設計及實現(xiàn)展開研究。
　　

2、針對本文使用到的dSPACE研發(fā)平臺，首先從整體上對其進行了說明；然后，闡述了dSPACE平臺硬件架構資源及軟件開發(fā)環(huán)境，并給出了dSPACE實時仿真平臺應用于實際項目開發(fā)的具體設計流程。
　　對本文采用的基于間接轉子磁場定向的異步電機矢量控制技術進行了研究。首先，在異步電機數(shù)學模型的基礎上詳盡論述了基于轉子磁場定向的間接矢量控制的實現(xiàn)原理；接著，闡述了矢量控制技術方案，并著重分析了電壓解耦單元、矢量調節(jié)器設計等重點環(huán)節(jié)的設計方法

3、；最后，基于Simulink的離線仿真對該矢量控制策略進行了驗證。
　　構建了基于dSPACE半實物仿真平臺的矢量控制實時仿真系統(tǒng)，設計了實時仿真系統(tǒng)中變流器主電路、信號檢測與dSPACE系統(tǒng)接口電路，在此基礎上，對基于dSPACE的矢量控制實時仿真模型設計進行了詳細說明。
　　在搭建的dSPACE實時仿真平臺上對異步電機進行了矢量控制的聯(lián)合調試實驗。首先，借助于ControlDesk綜合實驗與調試軟件，創(chuàng)建了控制實驗過程的

4、監(jiān)控界面；然后，給出了該監(jiān)控界面用于進行異步電機矢量控制實驗的調試過程；最后，分別在空載/帶載運行工況下進行了基于dSPACE半實物仿真平臺的異步電機矢量控制實驗。
　　實驗結果很好地驗證了本文研究的異步電機矢量控制策略并與基于Simulink的矢量控制離線仿真結果相吻合，進一步驗證了基于dSPACE半實物仿真平臺進行異步電機矢量控制的有效性與實用性。此外，實際的系統(tǒng)開發(fā)與實驗過程也證實了dSPACE實時仿真平臺能有效地縮短項目的