壓電陶瓷動特性測試與控制技術研究.pdf

1、壓電陶瓷是一種新興的功能陶瓷材料，在精密定位、微機電系統(tǒng)、微納米制造技術、納米生物工程等領域中得到了廣泛應用，成為不可缺少的材料之一。因此深入徹底的研究壓電陶瓷的靜動態(tài)特性以及控制性能，對于壓電陶瓷在各個領域的應用將起到很大的幫助作用。
　　本文針對壓電陶瓷的高精度測試和高性能控制問題，設計了壓電陶瓷測試實驗臺，本實驗平臺集控制電路、驅(qū)動電源以及機械結(jié)構(gòu)設計于一體。同時針對壓電陶瓷的非線性特性，研究了壓電陶瓷高性能控制算法。設計了

2、壓電陶瓷性能測試試驗平臺的機械部分。由于壓電陶瓷的位移量很小，因此實驗臺的設計屬于微機械。通過合理的設計以及精密的加工與組裝，最終設計成了一個可以測量微小位移的實驗臺。完成了壓電陶瓷的驅(qū)動電源與控制電路設計與測試，可以輸出頻率、幅值、相位可控的多種波形，且控制電路上還設計有人機交互的鍵盤，液晶顯示器等。根據(jù)壓電陶瓷的非線性特性，本文設計了自適應魯棒控制算法，采用基于非連續(xù)映射的參數(shù)自適應律來對系統(tǒng)參數(shù)進行自適應估計。在MatLab中構(gòu)建