基于局部感知的決策規(guī)則提取及其應(yīng)用研究.pdf

1、對于常規(guī)的決策系統(tǒng),常常是先收集完所有相關(guān)目標(biāo)的信息后,再根據(jù)收集的信息做出分類決策。但是在收集信息以及做出分類決策的過程中,決策系統(tǒng)并沒有形成感知引導(dǎo),即根據(jù)已知信息感知新的對決策分類有用的信息,從而迅速完成分類識別。所以,本文從粗糙集的基本知識出發(fā),研究了融入已知信息和感知引導(dǎo)的決策規(guī)則相關(guān)算法,并實現(xiàn)了基于局部感知的決策規(guī)則的目標(biāo)識別和多無人機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)協(xié)同偵察,本文主要工作如下:

2、
　　第一,提出了基于局部感知的決策規(guī)則提取(Decision Rule based on Local Perceiving, DR_LP)算法,以及基于DR_LP的感知搜索決策規(guī)則(Perceiving and Searching Decision Rule,PSDR)算法,實現(xiàn)基于DR_LP的規(guī)則匹配。
　　1、常規(guī)的決策規(guī)則中條件屬性位置不明確,并且不具有方向引導(dǎo)的作用。針對這種情況,提出了DR_LP算法,在已知某條件

3、信息時,通過引入其它條件屬性對已知信息相對于決策屬性的屬性重要度,遍歷所有已知局部信息,從而實現(xiàn)了在決策規(guī)則中融入已知條件信息和實現(xiàn)方向引導(dǎo)的作用。
　　2、對于PSDR算法,通過引入互信息量實現(xiàn)多已知信息中選擇較優(yōu)信息作為已知條件的能力,通過映射表的方式實現(xiàn)已知部分信息時快速搜索對應(yīng)決策規(guī)則的功能。PSDR算法與 DR_LP算法的結(jié)合實現(xiàn)了決策系統(tǒng)―感知部分信息搜索決策規(guī)則引導(dǎo)感知新信息完成分類識別‖的功能,提高了信息搜索效率及

4、決策分類的效率。???
　　第二,構(gòu)建了基于局部感知的決策規(guī)則的識別模型。在常規(guī)的基于粗糙集知識的模式識別方法基礎(chǔ)上,提出了通過FCM(Fuzzy C-means: FCM)實現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)離散化、基于Pawlk屬性重要度的屬性約簡、基于DR_LP的決策規(guī)則提取以及基于PSDR的分類識別的完整的模式識別模型。并通過實驗驗證了該模型對完備信息具有較高的識別率,對不完備信息也具有一定的識別率。
　　第三,基于DR_LP的多UAV協(xié)同