定位3D無線傳感器節(jié)點的方法改進.pdf

1、無線傳感器網絡集成了傳感器、網絡通信等許多技術，是一種全新的信息獲取和處理技術，具有廣闊的應用前景。然而在包括定位技術在內的一些關鍵技術上，仍然存在著很多問題，如何解決這些問題對于無線傳感器網絡理論和應用的研究有著十分重要的意義。
　　節(jié)點定位問題是無線傳感器網絡組網和應用的關鍵問題。國內外對無線傳感器網絡的節(jié)點定位問題做了很多的研究，提出了許多無線傳感器網絡定位算法，但是無線傳感器節(jié)點的定位問題依然沒有得到很好的解決，而且這些算

2、法大部分都是在二維平面下對無線傳感器節(jié)點進行定位，并沒有考慮無線傳感器網絡實際部署在三維空間的情況。所以如何設計低功耗、低成本和高定位精度的定位算法依舊是所有無線傳感器網絡研究學者們所追求的目標。
　　本文在分析總結了無線傳感器網絡定位技術研究的現狀和發(fā)展趨勢的基礎上，選擇基于測距的定位算法作為切入點，提出了DR-MDS定位算法，這種算法首先通過使用六面體測距法來測量整個無線傳感器網絡的節(jié)點之間的距離，然后通過信號強度測距校正法來

3、對這個距離進行校正。
　　計算出節(jié)點間的距離后，本文使用多維標度技術對無線傳感器節(jié)點進行了定位。它很好地繼承已有MDS定位算法的優(yōu)勢，而且也彌補其不足。算法首先應用自適應搜索算法將整個定位區(qū)域劃分成多個局部定位區(qū)域，求出局部區(qū)域的相對坐標，然后節(jié)點根據各個區(qū)域的公共節(jié)點得到節(jié)點的全局坐標。
　　最后在MATLAB上對DR-MDS算法進行模擬仿真，仿真結果顯示，DR-MDS算法較已有的MDS-MAP算法在定位精度和抗干擾能力方