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文檔簡介
1、近年來,集成了無線通信、分布式處理、微機(jī)電系統(tǒng)等技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks)得到了迅速發(fā)展,并成功應(yīng)用到了很多領(lǐng)域。而在大多數(shù)應(yīng)用中,獲取傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息是最基本的要求,節(jié)點(diǎn)自定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的關(guān)鍵問題之一,是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)邁向?qū)嵱没M(jìn)程的基礎(chǔ)和前提。因此,對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)展開研究,具有十分重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
本文首先對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)及研究現(xiàn)
2、狀進(jìn)行了全面深入的分析,進(jìn)而對分布式多能量級節(jié)點(diǎn)定位算法中導(dǎo)標(biāo)優(yōu)化選擇策略進(jìn)行了研究;基于MonteCarlo方法,研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中導(dǎo)標(biāo)移動下的節(jié)點(diǎn)定位問題。最后,提出的理論及算法均采用離散事件仿真軟件OMNeT++進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。具體工作如下:
1)為了克服多能量級節(jié)點(diǎn)定位算法中計(jì)算復(fù)雜度高的問題,提出了一種導(dǎo)標(biāo)優(yōu)化選擇策略,在降低算法復(fù)雜度的同時,有效提高了節(jié)點(diǎn)定位精度。其基本思想是:通過分析節(jié)點(diǎn)的物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),
3、從眾多用于定位的導(dǎo)標(biāo)中選擇三個有效導(dǎo)標(biāo),并使三個導(dǎo)標(biāo)節(jié)點(diǎn)相互之間的距離盡可能遠(yuǎn),最后基于質(zhì)心算法思想實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)位置的有效估計(jì)。
2)針對移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)定位問題,將能量分級思想進(jìn)一步引入動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中,并對Monte Carlo方法進(jìn)行改進(jìn),提出了一種基于Monte Carlo的移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法。其主要思想是:移動導(dǎo)標(biāo)周期性發(fā)射不同能量級的廣播信號,未知節(jié)點(diǎn)接收感知范圍內(nèi)的導(dǎo)標(biāo)定位信息,確定自己所處的限定
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