基于多特征融合的室外車輛魯棒跟蹤研究.pdf

1、室外車輛跟蹤技術作為智能交通中的核心內容和關鍵技術,是車輛的行為分析和識別的前提。在變通視頻監(jiān)控中,可以利用檢測和跟蹤得到信息、對交通運輸進行整體規(guī)劃。隨著交通量持續(xù)增長,交通擁擠和阻塞現象日益嚴重,交通污染與交通事故越來越引起社會的普遍關注。利用智能交通系統(ITs)來提高道路的利用率、道路交通的安全程度和道路使用的舒適性已成為未來交通運輸的發(fā)展方向。
　　雖然對室外車輛的跟蹤已經取得了許多有效的算法,但在視頻目標跟蹤的實際應用

2、中仍存在著如光照的變化、跟蹤目標位姿的改變、背景中的干擾以及噪聲等等許多的困難,因此如何實現對室外車輛的魯棒跟蹤目前仍是一項極具挑戰(zhàn)性的任務。
　　本文針對室外車輛跟蹤技術中的難點問題,在粒子濾波的框架下提出了一種自適應多特征融合的目標跟蹤算法。本文首先在目標跟蹤中引入了特征的不確定性度量,它可以依據每種特征粒子分布和似然函數來衡量各特征的可靠性。在粒子總數目一定的前提下,融合時應針對各特征的可靠性,確定出從該特征中選出的較優(yōu)粒子