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1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為典型的分布式網(wǎng)絡(luò),具有自組織、部署靈活、成本低等優(yōu)勢(shì),其最大的弱點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性較差。時(shí)間同步是解決無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和可靠性的關(guān)鍵技術(shù),盡管已經(jīng)有了較多的時(shí)間同步算法,比如NTP、FTSP及近年來(lái)提出的PTP(Precise Time Protocol,PTP)等。NTP的精度較低,通常在幾十個(gè)毫秒范圍內(nèi),F(xiàn)TSP對(duì)通信帶寬要求較高,而IEEE1588 PTP能夠以相對(duì)較低的通信帶寬獲取較高的同步精度,有望
2、成為未來(lái)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的標(biāo)準(zhǔn)。然而,IEEE1588 PTP是針對(duì)有線工業(yè)Ethernet設(shè)計(jì)的,對(duì)傳輸延遲的對(duì)稱性和時(shí)間戳的準(zhǔn)確性有很高的要求。如何找到合理的解決方案,將其應(yīng)用于多跳無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中以提高時(shí)間同步精度尚無(wú)定論。
本文研究了如何構(gòu)建一個(gè)更加真實(shí)的仿真平臺(tái)來(lái)仿真PTP協(xié)議在多跳無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間同步性能,并具此提出改善同步性能的措施。更具體地說(shuō),本文的主要內(nèi)容和貢獻(xiàn)是:
(1)基于對(duì)無(wú)線
3、傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘和PTP同步協(xié)議的分析,建立了傳感器節(jié)點(diǎn)的不精確時(shí)鐘模型及其離散模型,時(shí)間標(biāo)記不確定性模型以及PTP時(shí)間同步協(xié)議的狀態(tài)空間模型,且將時(shí)鐘模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程,將PTP協(xié)議模型轉(zhuǎn)換為觀測(cè)方程,為把狀態(tài)估計(jì)技術(shù)和卡爾曼濾波技術(shù)相結(jié)合奠定了基礎(chǔ),從而可以研究如何改進(jìn)和提高PTP同步算法。
(2)搭建了一個(gè)基于OMNeT的離散事件仿真器TS3(Time SynchronizationSimulator,時(shí)間同步仿真
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