基于CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)采集模塊的設計與實現(xiàn).pdf

1、數(shù)據(jù)采集裝置是外界和計算機之間相互聯(lián)系的媒介，是信息獲取不可缺少的渠道。數(shù)據(jù)采集是構成信息科學的重要技術之一，現(xiàn)已在國防建設與國民經(jīng)濟的各個領域得到廣泛應用。隨著科技的不斷進步，特別是計算機技術的發(fā)展和普及，數(shù)據(jù)采集技術的發(fā)展前景十分廣闊。
　　在許多工業(yè)領域中，設備高負荷地工作容易產(chǎn)生故障，為了及時了解設備運行狀態(tài)，一般使用數(shù)據(jù)采集器來獲取其狀態(tài)參數(shù)并送入計算機系統(tǒng)，由計算機系統(tǒng)上運行的專用軟件對這些參數(shù)進行分析，據(jù)此判定當前設

2、備的運行情況，并采取進一步的措施。針對工業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測的要求，設計了一種基于CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)采集模塊，它具有如下特點:1）它可以產(chǎn)生16位或24位高精度輸出;2）它具有8檔量程，最大測量范圍±30V;3）它采用多種抗干擾措施提高可靠性;4）它采用高性能、高可靠性的CAN總線技術，確保數(shù)據(jù)通信的實時性和可靠性;5）CAN應用層協(xié)議采用CANopen協(xié)議，充分發(fā)揮CAN總線優(yōu)勢。
　　本文第一章介紹了數(shù)據(jù)采集模塊的研究背景、意