基于CANopen協(xié)議的CT高壓注射器接口設計與實現.pdf

1、CAN總線是當前最有前途的現場總線之一，它在很多方面的優(yōu)勢都很突出，如通訊能力的實時性、可靠性、成本低廉、傳輸距離較遠。CANopen是一種基于CAN的高層協(xié)議，到目前為止，它在各種應用領域中都有使用，比如，艦船電子設備、越野車輛、樓宇自動化、鐵路應用或醫(yī)療設備。
　　以往注射器和診斷設備之間的通信不是通過醫(yī)生和助手這種人工的方式來實現，就是利用制造商定義的電子接口來實現。為此，CiA開發(fā)出一種專門的應用規(guī)范CiA425，該設備規(guī)

2、范指定了一種開放式的通信接口，專門用于成像醫(yī)療設備與輔助設備之間的通信。本文的主要目的就是設計一個CT高壓注射器的通信接口，來實現CT掃描儀與高壓注射器之間的通信。對于CANopen協(xié)議，國內還是以研究理論為主，對CANopen技術的應該用還是很少的。本文正是應用了CANopen技術，實現了主從模式的通信，對推動國內CANopen技術的發(fā)展有著積極的作用。
　　本文對高壓注射器的接口分別進行了軟硬件的設計，主要應用了CAN總線技術

3、、CANopen協(xié)議，Microcanopen協(xié)議棧。在硬件的設計過程中，介紹了高壓注射器接口各個模塊的功能以及主處理器、CAN收發(fā)器等的選擇過程，詳細地描述了CAN模塊電路的設計過程。在軟件設計的過程中，主要介紹了CT高壓注射器接口的軟件設計的整體結構，CAN模塊的設計以及應用層協(xié)議。通過搭建實驗平臺，使CT掃描儀與高壓注射器進行通訊，在串口中顯示通信的數據，可以發(fā)現PDO，SDO，NMT等通訊對象可以正常傳輸，因此成功地應用CAN總