基于CANopen協(xié)議的可軟件組態(tài)控制器的實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)過程控制領域，越來越多的采用控制器模塊加上數(shù)據(jù)采集模塊組成系統(tǒng)的方案來實現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動化控制。這種構成控制系統(tǒng)的方案具有功能強大、成本低、靈活度高等特點。其中，控制器模塊是整個系統(tǒng)的核心，高性能的控制器模塊能采集更多的模擬和數(shù)字量，提供更多控制算法和更多回路的閉環(huán)控制，提高了整個系統(tǒng)的性能。另外現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，也為網(wǎng)絡化控制器的發(fā)展提供了契機。 本文根據(jù)控制器算法模塊化和控制器網(wǎng)絡化的發(fā)展要求，提出了一種基于

2、填表編輯組態(tài)序列，然后下載組態(tài)數(shù)據(jù)到控制器的方法來實現(xiàn)可軟件組態(tài)控制器。并且采用具有高度靈活性和可配置性的CAN總線高層協(xié)議CANopen實現(xiàn)控制器的通信功能。填表編輯組態(tài)序列不僅可以靈活的根據(jù)需要組織組態(tài)序列，同時也降低了整個系統(tǒng)開發(fā)的復雜度。通過CAN總線下載組態(tài)數(shù)據(jù)到控制器實現(xiàn)可軟件組態(tài)的功能。控制器具有現(xiàn)場總線通信接口已經(jīng)是發(fā)展的趨勢。在分析和比較了各種現(xiàn)場總線的性能和實現(xiàn)途徑后，控制器的現(xiàn)場總線通信協(xié)議確定為CANopen。課