無(wú)人飛艇半物理仿真系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、半物理仿真系統(tǒng)中測(cè)控技術(shù)的研究對(duì)半物理仿真系統(tǒng)有著重要的意義。為了提高無(wú)人飛艇半物理仿真系統(tǒng)中測(cè)量和控制技術(shù)的實(shí)時(shí)性和擴(kuò)展性問(wèn)題，本文對(duì)無(wú)人飛艇半物理仿真系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通信問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)分析和研究。利用MATLAB/Simulink仿真軟件研究和設(shè)計(jì)了半物理仿真系統(tǒng)中跨平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)通信模塊。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　首先，論文提出一個(gè)無(wú)人飛艇半物理仿真系統(tǒng)完整的軟硬件設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了無(wú)人飛艇半物理仿真系統(tǒng)的試驗(yàn)原理，并給出了無(wú)

2、人飛艇半物理仿真系統(tǒng)的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。然后，結(jié)合無(wú)人飛艇系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案介紹了測(cè)控系統(tǒng)發(fā)揮的重要作用以及實(shí)現(xiàn)其功能的技術(shù)方案。
　　其次，論文結(jié)合無(wú)人飛艇半物理仿真系統(tǒng)中測(cè)控系統(tǒng)的需求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通信模塊，完成半物理仿真系統(tǒng)對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和擴(kuò)展性的需求。論文選擇以太網(wǎng)通信技術(shù)結(jié)合Simulink中的S-function目標(biāo)設(shè)計(jì)具有控制功能的網(wǎng)絡(luò)通信模塊和具有測(cè)量功能的網(wǎng)絡(luò)通信模塊:實(shí)時(shí)的修改或調(diào)整主控計(jì)算機(jī)請(qǐng)求修

3、改的參數(shù);可以向不同數(shù)據(jù)監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)送仿真模型的狀態(tài)信息;可以在仿真模型中監(jiān)控格式化的參數(shù)信息。
　　最后，針對(duì)MATLAB/R TW的傳統(tǒng)半物理仿真系統(tǒng)中仿真目標(biāo)機(jī)向數(shù)據(jù)監(jiān)控計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種采用改進(jìn)的DEFLATE壓縮算法的網(wǎng)絡(luò)通信模塊。仿真主控計(jì)算機(jī)通過(guò)RTW工具把網(wǎng)絡(luò)通信模塊生成能在仿真目標(biāo)機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行的目標(biāo)程序，然后把模型中需要觀察的仿真數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)送到與仿真目標(biāo)機(jī)相連的數(shù)據(jù)顯示計(jì)算機(jī)中。通過(guò)