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文檔簡(jiǎn)介
1、粒子濾波器是一種典型的非線性濾波算法,在非線性非高斯系統(tǒng)中有非常廣泛的應(yīng)用,例如無(wú)線電傳輸中的目標(biāo)跟蹤,聯(lián)合檢測(cè)等等。在實(shí)際應(yīng)用中由于粒子濾波在運(yùn)算量上的復(fù)雜度導(dǎo)致其無(wú)法實(shí)現(xiàn)工程化,因此提出粒子濾波的并行處理。
本文對(duì)粒子濾波器的研究現(xiàn)狀和研究進(jìn)展做了綜述,詳細(xì)論述了粒子濾波的濾波原理,在此基礎(chǔ)上具體介紹了兩種粒子濾波并行處理的算法:比例式粒子濾波并行處理和非比例式粒子濾波并行處理,完善了比例式粒子濾波并行處理的粒子路徑轉(zhuǎn)移方
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