2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸平臺是可在無人操縱的情況下,根據(jù)規(guī)劃路徑進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)囊环N移動(dòng)式機(jī)器人設(shè)備,集合了傳感檢測、信號處理和運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)學(xué)科技術(shù)。對于我國目前亟需提供工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,提高生產(chǎn)效率有著廣闊的應(yīng)用前景,因此設(shè)計(jì)出擴(kuò)展性強(qiáng),適用于工業(yè)現(xiàn)場的可進(jìn)行集中調(diào)度管理的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸平臺是十分必要的。
  在本設(shè)計(jì)中完成了路徑導(dǎo)航子系統(tǒng)、主控板子系統(tǒng)和用戶調(diào)度子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
  在進(jìn)行路徑導(dǎo)航子系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先分析各引導(dǎo)

2、方式的特點(diǎn),確定選擇磁帶導(dǎo)航作為引導(dǎo)。提出磁場檢測電路的新型電路結(jié)構(gòu),結(jié)合RL振蕩電路、信號處理、濾波設(shè)計(jì)等技術(shù),完成了路徑導(dǎo)航傳感子系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和軟件編程,該子系統(tǒng)能準(zhǔn)確地跟蹤檢測路徑信息。磁場檢測電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已取得實(shí)用新型專利。
  在進(jìn)行主控板子系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先研究了電機(jī)機(jī)構(gòu)控制的三種方法:開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制,通過對機(jī)械結(jié)構(gòu)的計(jì)算和實(shí)際調(diào)試最終選用了全閉環(huán)控制并加入比例控制以提高響應(yīng)速度。同時(shí),主控制板子系

3、統(tǒng)包含觸摸屏控制模塊、RFID讀取模塊、無線通信模塊和牽引機(jī)構(gòu)控制模塊等主要功能模塊,通過觸摸屏與用戶進(jìn)行信息交互,通過RFID讀卡器完成對站點(diǎn)和路徑信息的檢測讀取,無線通信模塊完成自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸平臺與調(diào)度軟件的信息交互。在進(jìn)行主控制板子系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)時(shí),以ARM內(nèi)核的STM32F107單片機(jī)為基礎(chǔ)通過電源隔離和光電隔離技術(shù)完成了以上功能的設(shè)計(jì),并完成了對應(yīng)程序的編寫。
  在進(jìn)行用戶調(diào)度軟件子系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),完成了用戶調(diào)度軟件設(shè)計(jì),并

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