基于RT-LAB的永磁同步電機硬件在環(huán)實時仿真研究.pdf

1、硬件在環(huán)仿真技術是近年來興起的一種新穎的實時仿真技術，具有置信度高、方便方案驗證與設計、縮短開發(fā)周期、減小開發(fā)成本等優(yōu)點。本文將當前在工業(yè)中大量運用的永磁同步電機(PMSM)作為控制對象，搭建了一種基于RT-LAB的永磁同步電機硬件在環(huán)實時仿真平臺。
　　本文首先分析了國內(nèi)外硬件在環(huán)實時仿真技術現(xiàn)狀及永磁同步電機控制技術的發(fā)展歷程，詳細論述了PMSM磁場定向控制原理。按照基于RT-LAB的硬件在環(huán)仿真技術的軟件開發(fā)流程搭建了針對P

2、MSM、逆變器及相關調(diào)理電路的模型。采用基于模型的設計方法在數(shù)字信號處理器(DSP)中實現(xiàn)磁場定向控制算法。最后，給出了系統(tǒng)集成及測試與實驗結(jié)果。實驗過程及實驗結(jié)果都證明了該系統(tǒng)的優(yōu)異性能，將自動代碼生成的DSP控制程序作用于仿真機，PMSM獲得優(yōu)良的穩(wěn)暫態(tài)性能。并且在程序調(diào)試過程中，充分發(fā)揮了RT-LAB系統(tǒng)的多種功能，實時觀察控制性能、實時調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，大大提高了研究工作的效率。同時為后續(xù)研究人員建立了一個開發(fā)新穎永磁同步電機控制算