基于SIMULINK的永磁同步電機(jī)在伺服系統(tǒng)中的仿真研究.pdf

1、目前,交流伺服系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用越來越廣泛,相應(yīng)的其對(duì)性能的要求也越來越高,由于永磁同步電機(jī)所具有的自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能,以永磁同步電機(jī)為核心的交流伺服系統(tǒng)越來越受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的重視。文章將圍繞永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)性能展開,對(duì)永磁同步電機(jī)的三閉環(huán)矢量控制進(jìn)行了系統(tǒng)分析,并進(jìn)一步探討了模糊控制理論在永磁同步電機(jī)控制中的應(yīng)用。首先對(duì)PMSM的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上闡明了id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制和空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的理論知識(shí),為建立

2、的位置、速度、電流三閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)做好理論基礎(chǔ)。然后以Matlab仿真工具,對(duì)所建立的三閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,證明了該方案的可行性,同時(shí)由仿真波形可看出傳統(tǒng)的PI的控制性能仍有提升的空間,這是由于PMSM電機(jī)自身的非線性所決定了。由此,文章提出了模糊-PI控制器,將模糊控制引入到永磁同步電機(jī)的矢量控制中去,由于模糊控制器并不對(duì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有較高的要求,因此有著較強(qiáng)的魯棒性能,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)表明,模糊-PI控制能夠融合兩者的優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)