基于DSP的激光掃描測量系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、激光掃描測量技術是一種非接觸測量技術，能最大程度的保護被測物不受損害，實現(xiàn)無損檢測，在工件探傷、缺陷檢測、珍貴文物數(shù)據(jù)化等諸多方面有著非常好的應用前景，使它成為當今一個非常活躍的研究方向之一。傳統(tǒng)的激光掃描測量系統(tǒng)多為三坐標測量機，這種系統(tǒng)不僅體積大，而且十分笨重，需要將被測物體放于工作臺面上，而且對物件的體積有著比較嚴格的規(guī)定，使得這種系統(tǒng)在實際使用中受到了一定限制，無法實現(xiàn)便攜式使用。因此本文設計了一種便攜式三維激光掃描測量系統(tǒng)。本

2、文的主要研究內(nèi)容如下:
　　采用DSP-TMS320DM6437作為系統(tǒng)的圖像視頻處理單元的核心部件，利用激光三角測量原理實時的對物體表面進行三維測量，實現(xiàn)無損檢測，并且通過PC平臺第一時間給出測量結(jié)果。本文重點對系統(tǒng)參數(shù)標定、圖像去噪和激光條紋中心線提取方法進行了重點的研究，通過廣泛對比后，采用Tsai兩步相機標定法標定相機參數(shù)、以及大津閾值與最小二乘擬合相結(jié)合的激光條紋提取方法，提高了系統(tǒng)的檢測精度和運行速度。該系統(tǒng)易于攜帶、

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