基于DSP和FPGA的激光加工控制系統(tǒng)研究.pdf

1、激光加工技術(shù)自問世以來已經(jīng)得到了長足、飛速的發(fā)展，而和激光加工息息相關(guān)的運動控制技術(shù)已經(jīng)成為提高激光加工品質(zhì)的關(guān)鍵性技術(shù)之一?；贒SP和FPGA相結(jié)合的運動控制系統(tǒng)具有控制精度高、實時性好、抗干擾能力強等特點，是目前控制系統(tǒng)的主流。本文針對激光加工控制系統(tǒng)的特點，對應(yīng)用于激光加工領(lǐng)域的控制系統(tǒng)進行了深入的研究，并對其硬件系統(tǒng)進行了設(shè)計。通過對可編程邏輯器件FPGA利用軟件設(shè)計硬件的思想，實現(xiàn)了基于DSP和FPGA的激光加工控制系統(tǒng)。該

2、系統(tǒng)利用FPGA實現(xiàn)的精插補功能能夠完成兩軸的直線加、減速以及勻速運動，并達到了加工領(lǐng)域的要求。本文所做的創(chuàng)新工作可概括如下： (1)分析和研究了數(shù)字信號處理器DSP和現(xiàn)場可編程邏輯器件FPGA的工作機理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并給出了基于DSP和FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 (2) 分析并設(shè)計了主控制器DSP周圍的諸如時鐘、電源、JTAG測試接口等硬件電路，并對整個系統(tǒng)的抗干擾進行了分析；同時，給出了基于DSP的軟件數(shù)據(jù)算法。 (3)