基于GALIL卡的精密激光加工控制系統(tǒng)研究.pdf

1、激光加工正朝著高速、高精度、高自動化程度方向發(fā)展。把激光加工與高端數(shù)控系統(tǒng)相結(jié)合，將大大提高激光加工的速度、精度和自動化程度。本論文首次將GALIL運動控制卡DMC-2143應(yīng)用于華工激光陶瓷精密激光切割系統(tǒng)中，并針對精密激光加工的要求，建立了加工參數(shù)模型，推廣了圓弧弦線插補算法，改進了直線段拐角速度規(guī)劃模型，構(gòu)建了激光切割復(fù)雜路徑優(yōu)化算法，并在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了激光加工運動控制軟件系統(tǒng)。本論文所做工作概述如下：
　　(1)建立了直

2、觀高效的直線引入引出線模型，可自由選擇引入引出長度和方向，并在排版系統(tǒng)相應(yīng)的圖形中顯示，所見即所得。把圓弧弦線插補算法推廣到任意曲線,同時給出誤差計算方法。
　　(2)結(jié)合實際加工需求和GALIL卡存儲區(qū)的特點,提出了加工時序安排和輸出緩沖區(qū)設(shè)置方法。實現(xiàn)了插補過程中，任意位置任意時刻的停止和暫停。
　　(3)改進了直線段拐角速度規(guī)劃模型，并將算法做了推廣。在單線段拐角處理的基礎(chǔ)上，根據(jù)約束條件，計算出需要做拐角速度規(guī)劃的拐