光盤庫機械控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、信息化時代的來臨給人類帶來了許多新的問題，電子數(shù)據(jù)的長期保存就是其中之一。新一代的藍光光盤由于其容量大、價格低、安全性高等優(yōu)勢，正在漸漸取代傳統(tǒng)的磁盤和磁帶，成為近線數(shù)據(jù)備份中的首選。通過調(diào)研市場中常見光盤庫的組成和結(jié)構(gòu)，分析光盤庫系統(tǒng)中光盤的裝入與卸載等需求，以狀態(tài)機、計算機串口編程等技術(shù)為基礎(chǔ)，針對特定的光盤庫機器的特點，設(shè)計實現(xiàn)了光盤庫機械控制系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)可管理光盤庫機器的初始化工作，監(jiān)控光盤庫系統(tǒng)的實時狀態(tài)，校準光盤庫

2、中光驅(qū)與光盤槽的位置參數(shù)，控制機械手裝入與卸載光盤。整個系統(tǒng)以系統(tǒng)控制模塊為核心，管理著光盤庫的主要行為，并負責(zé)與狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理和串口通信等輔助模塊之間進行數(shù)據(jù)、指令等交互，從而實現(xiàn)各項功能。
　　在實現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能之后，還對系統(tǒng)的整體性能進行了優(yōu)化。首先通過加快數(shù)據(jù)和指令的傳輸速度、智能化選擇機械手取放盤路徑等方法在較大程度上提高了光盤裝入與卸載的速度。其次，通過對光盤庫各參數(shù)的精確校準以及機械手實時位置的監(jiān)控，提升了系統(tǒng)