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1、該文提出一種與現(xiàn)有光盤庫不同的多層光盤庫系統(tǒng).該光盤庫系統(tǒng)的特點(diǎn)為：盤片分四層豎直均布于透明的圓形庫體內(nèi),采用八臂回轉(zhuǎn)架式機(jī)械手從庫體中選擇光盤,由微機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動八臂回轉(zhuǎn)架繞光盤庫系統(tǒng)中心的兩光盤驅(qū)動器回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)盤片的存取,其運(yùn)動規(guī)律由微機(jī)根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度自動選擇修梯形正等加速度和等速運(yùn)動兩者之一組成每次的選盤運(yùn)動,達(dá)到精確定位和減少起、制動時(shí)盤片與其接觸件之間摩擦的目的.該文對機(jī)電一體化的光盤庫系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了規(guī)劃,光盤驅(qū)動器
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