無(wú)源時(shí)差定位跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著電子干擾和反輻射導(dǎo)彈技術(shù)的不斷發(fā)展，以雷達(dá)為代表的有源探測(cè)方式日益受到威脅。作為有源探測(cè)系統(tǒng)的有益補(bǔ)充，無(wú)源探測(cè)系統(tǒng)通過(guò)接收輻射源的電磁信號(hào)對(duì)目標(biāo)定位，由于本身不輻射，有效提高了系統(tǒng)在電子戰(zhàn)爭(zhēng)中的生存能力。特別是其中的時(shí)差定位體制具有工作頻帶寬，精度高、定位快和“四抗”能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是一種很有前途的無(wú)源定位技術(shù)。為提高估計(jì)精度，無(wú)源定位系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)輻射源的跟蹤一般需要在多次測(cè)量的基礎(chǔ)上借助一定的濾波算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其定位過(guò)程是利用某一時(shí)刻

2、和該時(shí)刻以前的全部測(cè)量信息對(duì)該時(shí)刻的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)的過(guò)程。為了提高時(shí)差定位跟蹤系統(tǒng)的性能，本文從時(shí)差定位的基本原理入手，深入分析了時(shí)差定位性能的影響因素，重點(diǎn)討論了跟蹤濾波的穩(wěn)定性條件，仿真驗(yàn)證了各因素對(duì)時(shí)差定位跟蹤性能的影響。
　　本文研究了時(shí)差定位的基本原理，討論了時(shí)差定位的特點(diǎn)，給出了多站時(shí)差定位的定位方程，分別研究了基于泰勒展開(kāi)的最小二乘求解算法和Chan算法。給出了無(wú)源定位系統(tǒng)的空域指標(biāo)、時(shí)間指標(biāo)和性能指標(biāo)的定義，分析了各

3、定位精度指標(biāo)的聯(lián)系；詳細(xì)推導(dǎo)了時(shí)差定位的GDOP定位精度指標(biāo)，得出了影響定位性能的影響因素，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，分析和討論了各因素對(duì)定位精度的影響。研究了時(shí)差定位的濾波跟蹤技術(shù)，分別討論了最優(yōu)貝葉斯濾波算法、α/β濾波算法、卡爾曼濾波算法、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無(wú)跡卡爾曼濾波算法；深入分析了濾波算法的穩(wěn)定性，推導(dǎo)了定位精度與測(cè)量精度的關(guān)系，通過(guò)仿真驗(yàn)證跟蹤濾波后的收斂誤差與測(cè)量精度成正比例關(guān)系。最后給出了時(shí)差定位跟蹤系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)，給出了仿真的