基于嵌入式的DeviceNet協(xié)議分析和從站的開發(fā).pdf

1、DeviceNet協(xié)議是在CAN總線協(xié)議的基礎(chǔ)上建立起來的現(xiàn)場總線的標準。它主要用于工廠自動化的控制領(lǐng)域。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的快速發(fā)展，DeviceNet技術(shù)也得到了空前的發(fā)展。與其它的現(xiàn)場總線相比，DeviceNet總線由于其實時性、高效性和穩(wěn)定性等卓越的優(yōu)點，其發(fā)展空間和應用的場合將會更加的廣泛。
　　本文主要致力于對DeviceNet協(xié)議分析和DeviceNet總線從站設(shè)計。主要完成了以下工作:
　　(1)深入的對Dev

2、iceNet總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范進行分析。它的總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是由國際的OVDA組織制定的。它是現(xiàn)場總線的國際標準之一。分析研究DeviceNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范是非常有必要的，只有了解它的協(xié)議規(guī)范才能為從站的開發(fā)打好理論基礎(chǔ)。對DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的運作機制和信息通信服務(wù)的過程進行分析。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)流程包括5個步驟:系統(tǒng)上電、建立連接、資源配置、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和離線管理。
　　(2)對從站進行整體的設(shè)計，從站系統(tǒng)的整體設(shè)計主要分

3、為硬件設(shè)計部分及軟件設(shè)計部分。硬件設(shè)計部分:首先根據(jù)需求確定硬件方案，然后選擇控制器和外圍芯片，最后對系統(tǒng)硬件系統(tǒng)進行模塊化的劃分。硬件系統(tǒng)主要分為:電源電路、通信電路、I/O電路設(shè)計;從站的軟件設(shè)計部分:首先根據(jù)需求確定軟件方案，對軟件的整體系統(tǒng)的架構(gòu)進行設(shè)計。從站軟件是由初始化程序、報文生產(chǎn)消費程序、波特率自動檢測程序、中斷處理程序等組成的。
　　(3)搭建一個基于DeviceNet總線的網(wǎng)絡(luò)測試平臺。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)測