基于BWDSP1042芯片的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)和跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、作為智能交通系統(tǒng)的核心組成部分之一，運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)和跟蹤在車輛監(jiān)控、城市街道交通管理等方面的地位越來(lái)越重要，它的發(fā)展有助于緩解交通擁堵、交通事故等問(wèn)題，是機(jī)器視覺(jué)在智能交通系統(tǒng)應(yīng)用中的一個(gè)重要研究方向。隨著集成電路設(shè)計(jì)和生產(chǎn)能力的快速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)在處理視頻/音頻等大量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合應(yīng)用非常廣泛，在高強(qiáng)度、高速率的數(shù)據(jù)處理方面體現(xiàn)出無(wú)可比擬的優(yōu)越性。
　　本文首先闡述了課

2、題的研究背景及意義，介紹了車輛檢測(cè)和跟蹤算法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及國(guó)內(nèi)外DSP的不同發(fā)展?fàn)顩r;接著介紹了中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所（以下簡(jiǎn)稱中電38所）自主研制的博微系列DSP芯片——BWDSP1042、開(kāi)發(fā)環(huán)境和指令系統(tǒng)。該芯片并行執(zhí)行能力強(qiáng)同時(shí)配備了一整套完善的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具;然后列表分析了光流場(chǎng)法、幀間差分法和背景差法的優(yōu)劣，決定采用基于幀間差分法的車輛檢測(cè)算法，因?yàn)榕c光流場(chǎng)法相比，該算法計(jì)算量小，容易編程實(shí)現(xiàn)，與背景差分法相

3、比，不需要進(jìn)行實(shí)時(shí)背景更新。同時(shí)，本文采用一種灰度直方圖匹配的算法作為車輛跟蹤算法，可以利用BWDSP1042芯片中的移位器查找表進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)。本文的主要工作是基于BWDSP1042芯片進(jìn)行程序設(shè)計(jì)并優(yōu)化以及與Matlab協(xié)同進(jìn)行車輛檢測(cè)和跟蹤系統(tǒng)模擬。設(shè)計(jì)時(shí)首先分析幀間差分法和灰度直方圖匹配中的關(guān)鍵過(guò)程，幀間差分法中的關(guān)鍵過(guò)程是灰度圖像像素矩陣相減，灰度直方圖匹配中的關(guān)鍵過(guò)程是灰度圖像像素值的直方圖統(tǒng)計(jì)，并導(dǎo)入灰度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行程