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1、在石化能源日趨枯竭、環(huán)境污染加重的背景下,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)作為新能源技術(shù)的一種,越來(lái)越受各國(guó)的青睞??刂葡到y(tǒng)作為兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的核心部分之一,控制技術(shù)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從最初簡(jiǎn)單的控制算法到目前先進(jìn)的控制算法,無(wú)論哪種控制算法最終的目的都是使風(fēng)機(jī)能夠捕獲最大的風(fēng)能。本文在分析國(guó)內(nèi)外風(fēng)電技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,綜合考慮了風(fēng)電系統(tǒng)的特殊性和隨機(jī)性,提出了魯棒自適應(yīng)的控制算法,較
2、好地解決了單臺(tái)甚至多臺(tái)風(fēng)機(jī)的最佳風(fēng)能捕獲的跟蹤控制。魯棒自適應(yīng)的方法不僅可以應(yīng)對(duì)存在不確定因素的單輸入單輸出系統(tǒng),同時(shí)可以很好地解決多輸入多輸出系統(tǒng)的控制問(wèn)題。本文圍繞著所提出的魯棒自適應(yīng)算法進(jìn)行了以下內(nèi)容的工作:
1、研究了風(fēng)功率曲線的理論和實(shí)測(cè)方法。在認(rèn)真學(xué)習(xí)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61400-12-1中關(guān)于功率曲線測(cè)試部分的基礎(chǔ)上,通過(guò)經(jīng)驗(yàn)學(xué)者的指導(dǎo)與輔助,得到了實(shí)地測(cè)量功率曲線的數(shù)據(jù),并將實(shí)際測(cè)量的風(fēng)能利用系數(shù)與其理論值進(jìn)行了誤
3、差分析,對(duì)比結(jié)果表明兩者之間存在較大的差異,并通過(guò)真實(shí)功率曲線的獲得,表明實(shí)測(cè)功率曲線對(duì)最佳功率點(diǎn)跟蹤的控制研究更加具有實(shí)際意義。
2、研究了單臺(tái)風(fēng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩和直接電流控制。通過(guò)傳統(tǒng)控制算法和單純自適應(yīng)算法的過(guò)渡,提出了能夠較好地應(yīng)對(duì)系統(tǒng)不確定性和隨機(jī)性情況的魯棒自適應(yīng)算法,并結(jié)合定子磁鏈定向矢量控制策略將直接轉(zhuǎn)矩控制過(guò)渡到直接電流控制,應(yīng)用Lyapunov函數(shù)以及Matlab分別從理論和仿真中證明了本文所提的魯棒自適應(yīng)控制
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