基于PLC的自動化焊接工作臺的研制與應用.pdf

1、焊接工作臺分為焊接平臺和焊接轉臺，主要是為小型焊件焊接生產而研發(fā)的一種焊接輔助設備，對焊件起支撐、緊固、定位和變位作用，常與焊接機器人、專用焊機等配套，組成焊接單元或焊接工作站，廣泛應用于現(xiàn)代汽車制造、機械工程、鈑金加工等行業(yè)的焊接生產中。可靠、實用、高效的焊接工作臺不僅大大降低人工作業(yè)強度，而且保證工件焊接質量，以及提高企業(yè)生產效率。
　　本文以實際項目為背景，基于企業(yè)的焊接生產需求，論述了一種與焊接機器人協(xié)同作業(yè)，定位準確、焊

2、件可變位、雙面焊接、工作效率高，適用于典型小型焊件自動化焊接生產的柔性焊接工作臺的研制與應用。
　　論文首先基于工程經驗，開始焊接工作臺機械部分的設計，包括本體結構設計，回轉、翻轉傳動方案設計，關鍵零部件選型、校核等;然后根據(jù)功能需求，設計焊接工作臺的控制系統(tǒng)，確立以PLC為控制核心的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，且進行相關控制單元硬件設計和功能模塊軟件的設計，以及系統(tǒng)的調試;接著通過建立數(shù)學模型，運用臨界比例度法整定和校正系統(tǒng)PID控制參