鋁合金工件機(jī)器人自動化焊接工作站研究與開發(fā).pdf

1、自動化焊接工作站是焊接自動化領(lǐng)域的研究熱點之一。本文以一種可以適應(yīng)鋁合金型材搭接件焊接工裝的自動化焊接工作站為研究對象，深入研究了工作站的功能模塊、焊接機(jī)器人移載平臺模塊、柔性焊接工裝模塊，并基于鋁合金腳手架步道板實例進(jìn)行了焊接工作站設(shè)計、搭建及調(diào)試。
　　首先對焊接工作站進(jìn)行功能需求分析，確定了工裝模塊、焊接執(zhí)行模塊、安全防護(hù)模塊、系統(tǒng)控制模塊、機(jī)器人移載平臺模塊等功能模塊，構(gòu)建了工作站的功能框架并在此基礎(chǔ)上確定焊接工作站的布局

2、形式及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
　　研究焊接工作站關(guān)鍵部件機(jī)器人移載平臺。進(jìn)行安裝形式的受力分析，確定在設(shè)計機(jī)器人運行速度下合理的安裝方式，以此為基礎(chǔ)對移載平臺的關(guān)鍵零件滾珠絲杠型號及安裝方式進(jìn)行研究和設(shè)計。
　　研究焊接加工中某一類常見工件，對其進(jìn)行抽象概括并建立數(shù)學(xué)模型，通過模型分析研究尺寸變化對其工裝產(chǎn)生的影響。在對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上研究該類工件的定位特點。并在上述工作的基礎(chǔ)上為該類工件設(shè)計通用的可調(diào)式柔性裝夾方案。