雙層床架焊接機器人工作站設(shè)計.pdf

1、焊接作為“工業(yè)裁縫”被廣泛應(yīng)用在制造業(yè)的各個部門中，隨著科學(xué)技術(shù)帶給現(xiàn)代工業(yè)的蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)人工焊接在焊接質(zhì)量和效率方面已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展。以雙層床架生產(chǎn)中焊接為例，焊接作業(yè)條件差、煙塵多、危險性高，人們大多不愿意從事焊接工作，此外對工人的操作技能和實踐經(jīng)驗要求也很高，“用工荒”問題也日益嚴重。因此，在雙層床架焊接中，由自動化焊接替代傳統(tǒng)人工焊接是必然趨勢。
　　為了提高雙層床架的焊接效率和質(zhì)量，減少操作工人的勞動強度。本

2、文提出了一套由弧焊機器人為核心，可以實現(xiàn)工件快速裝夾、翻轉(zhuǎn)的柔性化焊接工作站。首先，論文對雙層床架的結(jié)構(gòu)特點、焊接工藝及生產(chǎn)節(jié)拍等進行了分析，提出了雙層床架焊接機器人工作站整體方案設(shè)計，包括工作站布局、驅(qū)動方式選擇、生產(chǎn)流程設(shè)計以及主要設(shè)備選型。其次，結(jié)合總體功能要求，分別進行了機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計，根據(jù)設(shè)計方案進行了相關(guān)的硬件選型和機械機構(gòu)的加工裝配。最后是對工作站的安裝調(diào)試，通過大量焊接試驗進行了焊接工藝參數(shù)的選取，針對不同的焊