焊接機器人

1、機器人大作業(yè) 機器人大作業(yè)焊接機器人 焊接機器人焊接機器人 焊接機器人我國機械制造業(yè)中焊接機器人的應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進入90年代以來，隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，一些骨干企業(yè)加緊進行技術改造，用先進設備武裝自己，在機械制造業(yè)中焊接機械人的數(shù)量也急劇增加，形成一“機器人熱” 。為此，中國焊接學會和中國焊接協(xié)會曾對我國(指大陸地區(qū)，下同)焊接機器人(主要是弧焊機器人)在生產(chǎn)中的應用情況進行過一次調(diào)查。在調(diào)查報告中詳細介紹了截止1996年底我國焊

2、接機器人的數(shù)量、分布情況、產(chǎn)品對象、應用水平與效果。本文根據(jù)這些情況分析了推動企業(yè)在生產(chǎn)中應用焊接機器人的趨動力，以及當前應用中的主要經(jīng)驗和問題，提出了今后我國焊接機器人應用的發(fā)展趨勢及需要解決的幾個問題。一、我國焊接機器人在機械制造業(yè)中應用的基本情況 一、我國焊接機器人在機械制造業(yè)中應用的基本情況1．我國擁有焊接機器人的工廠數(shù)目此次調(diào)查總共收集到的52家工廠的資料可以代表全國75％擁有焊接機器人的工廠情況，可靠性比較高。這表明我國目前

3、使用焊接機器人進行生產(chǎn)的工廠大約有70家左右。2．焊接機器人的總數(shù)在這52家工廠中共有焊接機器人403臺，平均每一工廠有7_8臺，對于我國這樣一個剛開始應用焊接機器人的發(fā)展中國家來說．這個平均數(shù)是不低的了。403臺焊接機器人大約可占全國生產(chǎn)用焊接機器人的85％ 左右，如果再加上高等院校及科研、培訓單位的教學科研用焊接機器人，全國目前已安裝的焊接機器人的總數(shù)可達5O0臺。3．焊接機器人的種類我們對掌握的403臺焊接機器人的資料作進一步分析