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1、汽車(chē)工業(yè)是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)綜合水平的重要產(chǎn)業(yè),汽車(chē)制造的自動(dòng)化程度高低反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。 本文針對(duì)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)中前橋的自動(dòng)化焊接問(wèn)題,分析了當(dāng)前國(guó)外先進(jìn)汽車(chē)制造國(guó)在生產(chǎn)中的自動(dòng)焊接情況和國(guó)內(nèi)汽車(chē)生產(chǎn)中自動(dòng)焊接的現(xiàn)狀,闡述了前橋機(jī)器人自動(dòng)焊接對(duì)我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的重要作用。重點(diǎn)研究了機(jī)器人弧焊方式及焊接工藝參數(shù)的選擇、使轉(zhuǎn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)準(zhǔn)確到位的機(jī)器人焊接工作站回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及控制方法和焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì),其中焊接變
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