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1、煤礦是我國(guó)的主要能源，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，煤礦開采量逐年提升，隨之而來的礦難事故則造成了大量的人員傷亡。礦井救援顯得尤為重要。礦井勘察車是一種礦井救援設(shè)備，它可以通過救援人員的遠(yuǎn)程控制進(jìn)入礦難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘察救援，起到了對(duì)救援人員的部分替代功能，防止了因礦難現(xiàn)場(chǎng)二次災(zāi)害造成的救援人員傷亡。
本文主要完成了勘察車的車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過樣車建模，利用ADAMS軟件對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行了越障仿真，完善了車輛結(jié)構(gòu)布置方案。通過分析比較的方法確定了勘察
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