智能防爆勘察車(chē)的硬件系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

1、智能防爆勘察車(chē)的硬件系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)【摘要】本文章采用ARM2410單片機(jī)設(shè)計(jì)智能勘察車(chē)，主要應(yīng)用于危險(xiǎn)化學(xué)品、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘察、搜救工作，能夠根據(jù)聲音識(shí)別求救信號(hào)，自帶攝像頭和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊，實(shí)時(shí)把圖像回傳給指揮中心，同時(shí)能識(shí)別火焰燃燒區(qū)，自動(dòng)躲避、翻越障礙的功能?！娟P(guān)鍵詞】ARM單片機(jī)危險(xiǎn)化學(xué)品現(xiàn)場(chǎng)勘查防爆一、引言在火災(zāi)或者危險(xiǎn)化學(xué)品爆炸現(xiàn)場(chǎng)搜救的過(guò)程中，有些場(chǎng)合消防員是無(wú)法直接進(jìn)入，或者因?yàn)槭掳l(fā)現(xiàn)場(chǎng)有危險(xiǎn)化學(xué)品發(fā)生爆炸的危險(xiǎn)，或者在爆

2、炸過(guò)程中，爆炸物堆在一起，導(dǎo)致消防人員無(wú)法直接進(jìn)入，需要裝載無(wú)線攝像頭和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊的的自動(dòng)化裝置進(jìn)行搜索，通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)附近的無(wú)線接收控制中心，實(shí)時(shí)確定發(fā)生火災(zāi)的具體中心位置，確定現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)需要及時(shí)進(jìn)行救助的有生命人員。以便確定救助人員的位置，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的進(jìn)行救助。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下圖1所示：根據(jù)智能防爆勘察車(chē)體的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)需要，由鋁合金車(chē)體上載有：電源模塊、人體紅外感應(yīng)模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、電機(jī)前進(jìn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊、語(yǔ)

3、音識(shí)別模塊、無(wú)線攝像頭模塊、車(chē)載顯示模塊和測(cè)速計(jì)程模塊。來(lái)實(shí)現(xiàn)防爆智能控制的需要。系統(tǒng)基本工作原理設(shè)計(jì)：指揮中心發(fā)過(guò)來(lái)的無(wú)線指令，控制整個(gè)防爆監(jiān)控車(chē)的前進(jìn)、后退、左拐、右拐。（5）無(wú)線攝像頭模塊使用工業(yè)級(jí)3G網(wǎng)絡(luò)攝像頭，能跟ARM2410通過(guò)RJ45接口連接，通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊，直接把圖像進(jìn)行無(wú)線傳輸給指揮中心，只要在或者現(xiàn)場(chǎng)附近有無(wú)線AP，就可以把現(xiàn)場(chǎng)拍到的圖像信息，聯(lián)網(wǎng)。并且接受來(lái)自于指揮中心的指令。（6）語(yǔ)言識(shí)別控制模塊設(shè)計(jì)。此電路

4、與ARM單片機(jī)的接口進(jìn)行連接，能輸入和輸出現(xiàn)場(chǎng)的語(yǔ)音求救信息，準(zhǔn)確的識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)幸存者。為指揮中心提供準(zhǔn)確的信息。（7）測(cè)速計(jì)程模塊設(shè)計(jì)。光電碼盤(pán)為32份黑白相間的圓盤(pán)，將其緊貼在車(chē)輪的內(nèi)側(cè)。在鋁合金車(chē)架上打一個(gè)圓孔，RPR220型光電對(duì)管通過(guò)圓孔對(duì)光電碼盤(pán)進(jìn)行檢測(cè)就可以得到車(chē)輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。從而計(jì)算出小車(chē)前進(jìn)的路程。車(chē)輪的直徑為6cm，車(chē)輪的周長(zhǎng)為：L=2πR=23.140.03m=18.85cm光電碼盤(pán)被平均分成了36份，每一份的弧長(zhǎng)為：