基于智能手機(jī)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、精確的室內(nèi)定位信息，能幫助對(duì)可用空間和庫(kù)存物資實(shí)現(xiàn)高效的管理；能導(dǎo)航警察，消防人員，士兵，醫(yī)務(wù)工作人員完成特定的室內(nèi)任務(wù)；同時(shí)智能空間、普適計(jì)算、服務(wù)發(fā)現(xiàn)都離不開(kāi)位置服務(wù)，因此室內(nèi)定位具有廣闊的應(yīng)用前景，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。
　　本論文首先分析了室內(nèi)定位與跟蹤系統(tǒng)研究現(xiàn)狀，指出了當(dāng)前室內(nèi)定位系統(tǒng)的存在問(wèn)題。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有定位技術(shù)和最新工作的研究，本文發(fā)現(xiàn)在智能手機(jī)收集到的一維或多維的傳感維度上室內(nèi)環(huán)境的某些特定的位置會(huì)呈現(xiàn)出一些特殊的特

2、征。例如，在電梯中智能手機(jī)中的加速度傳感器感應(yīng)到的數(shù)據(jù)會(huì)呈現(xiàn)出特有的特征；在走廊的某個(gè)角落里智能手機(jī)可能監(jiān)聽(tīng)到一組特殊的Wi-Fi信號(hào)；室內(nèi)的某個(gè)特殊的位置可能感應(yīng)到一種特殊的電磁波動(dòng)。本文假設(shè)這種類型的室內(nèi)環(huán)境的特殊特征存在于現(xiàn)實(shí)生活中，并且可以作為室內(nèi)環(huán)境的地理位置標(biāo)簽。如果智能手機(jī)能夠探測(cè)出這種標(biāo)簽，那么利用航跡推測(cè)法估算出來(lái)的用戶位置就能夠進(jìn)行重校準(zhǔn)，任意兩個(gè)地理位置標(biāo)簽間的路徑也能夠利用航跡法進(jìn)行跟蹤。此外，由于估算的路徑存在