高精度激光測距雷達(dá)實(shí)時(shí)信號(hào)處理機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、激光雷達(dá)的誕生，將雷達(dá)信號(hào)的精度相比微波雷達(dá)提高了幾個(gè)數(shù)量級(jí)，進(jìn)而對(duì)雷達(dá)的信號(hào)處理機(jī)提出了更為嚴(yán)苛的技術(shù)要求，其中對(duì)處理機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)時(shí)性的要求最為突出。
　　本設(shè)計(jì)針對(duì)已有的幾種雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行對(duì)比分析，選擇了以FPGA和 DSP為核心框架的方案作為本設(shè)計(jì)的參考方案。通過選擇高性能核心芯片的方式將該方案的處理性能提升到一個(gè)能滿足該系統(tǒng)參數(shù)要求的水準(zhǔn)。本文主要涵蓋以下幾方面內(nèi)容：
　　1、介紹了信號(hào)處理機(jī)核心芯片的選

2、型過程，羅列出核心芯片各自的性能特性，為后續(xù)的設(shè)計(jì)提供硬件基礎(chǔ)。分析了系統(tǒng)電源及時(shí)鐘需求，詳細(xì)記錄了電源及時(shí)鐘的設(shè)計(jì)過程。同時(shí)，本文敘述了系統(tǒng) PCB設(shè)計(jì)的主要過程以及注意點(diǎn)，希望為其他的信號(hào)處理機(jī)設(shè)計(jì)提供一點(diǎn)參考。
　　2、詳細(xì)介紹了信號(hào)處理機(jī)數(shù)據(jù)傳輸所需的主要傳輸接口，包括SRIO、千兆以太網(wǎng)以及UART。本文分別從接口協(xié)議出發(fā)，詳細(xì)介紹了各接口的原理及設(shè)計(jì)過程。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，本文對(duì)各個(gè)接口分別進(jìn)行了傳輸測試，分析測試

3、結(jié)果，并將測試結(jié)果與理論結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，分析兩者之間存在差異的主要原因。
　　3、詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各功能模塊間工作流程的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)程序包括芯片配置以及數(shù)據(jù)傳輸接口等內(nèi)容，本文根據(jù)實(shí)際工作需求，先設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體工作流程方案，并對(duì)多核DSP各核間的工作任務(wù)進(jìn)行了流程設(shè)計(jì)。此后，本文利用DDS產(chǎn)生的信號(hào)，按照微波相位測距方式，對(duì)整個(gè)信號(hào)處理機(jī)進(jìn)行了功能測試，測試獲得的數(shù)據(jù)符合實(shí)際結(jié)果。
　　4、詳細(xì)介紹了信號(hào)處理機(jī)配置與引導(dǎo)的設(shè)計(jì)過