基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)火災(zāi)監(jiān)測與營救方法的研究.pdf

1、本文描述的是一個利用安裝了傳感器節(jié)點的具有自動搜索路徑和營救功能的機器人，通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在某監(jiān)測區(qū)域內(nèi)完成營救工作的仿真實驗。將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的思想應(yīng)用到空間探索和災(zāi)難營救是當今世界比較關(guān)注的研究方向。人類面對很多救援工作都是無能為力，或者即使可以嘗試但危險系數(shù)很大。應(yīng)用機器人到人類不方便到達的區(qū)域或者危險區(qū)域完成救援工作，不僅降低了救援人員的危險系數(shù)而且提高了工作效率。在文章中是通過利用此系統(tǒng)來完成救火任務(wù)的實例來介紹系統(tǒng)的功能和

2、具體實現(xiàn)的算法。機器人在網(wǎng)絡(luò)中是最主要的部分，當發(fā)現(xiàn)火源的時候或者有什么危險事件發(fā)生時，可以搜索出一條最優(yōu)路徑去執(zhí)行營救任務(wù)。對于路徑的選擇主要是從能量的角度來考慮的，由于能量是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵，為了節(jié)省能量機器人應(yīng)該選擇最短路徑來完成任務(wù)；當監(jiān)測區(qū)域較大可以在網(wǎng)絡(luò)中布置幾個機器人，計算出哪個機器人離火源近，然后讓這個機器人去執(zhí)行營救任務(wù)。在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中除了機器人外還設(shè)計了主要進行環(huán)境監(jiān)測的傳感器節(jié)點，它安裝了溫度濕度傳感器和火焰?zhèn)鞲?/p>