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文檔簡介
1、在鉆井過程中,當前大多采用恒壓自動送鉆系統(tǒng)來調(diào)節(jié)鉆頭鉆壓。傳統(tǒng)的自動送鉆控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠、穩(wěn)定等特點,但它常不能有效克服負載、鉆井參數(shù)的大范圍變化及非線性的影響,因而在自動送鉆這種時變、時滯和非線性的系統(tǒng)中,難以實現(xiàn)準確控制,不能滿足鉆井要求。
本文針對傳統(tǒng)自動送鉆控制系統(tǒng)存在的不足,提出基于鉆壓預測的自動送鉆控制系統(tǒng)。首先,應用時間序列與灰色系統(tǒng)理論分別建立鉆壓預測模型,結(jié)合實鉆數(shù)據(jù)校驗模型的精度并對比兩種模型的優(yōu)
2、缺點,結(jié)果表明,基于灰色系統(tǒng)理論的鉆壓預測模型具有更高的精度和更強的適用性。然后,利用基于灰色系統(tǒng)理論的鉆壓預測模型,弱化系統(tǒng)的非線性干擾,建立滿足一定約束條件的決策機構(gòu),將鉆壓預測模型與決策機構(gòu)加入自動送鉆控制系統(tǒng)中,設計了鉆壓預測自動送鉆控制系統(tǒng)。最后,在MATLAB/Simulink環(huán)境下,結(jié)合青海地區(qū)某勘探井的相關實鉆數(shù)據(jù),對鉆壓預測自動送鉆控制系統(tǒng)進行仿真和分析,結(jié)果表明:基于灰色理論的鉆壓預測自動送鉆控制系統(tǒng)實現(xiàn)了提前控制的
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