鉆井測控算法研究.pdf

1、目前在鉆井過程中，很多情況下仍然依賴人工操作，由經(jīng)驗(yàn)豐富的司鉆人員進(jìn)行控制。由于長時(shí)間操作，鉆井人員精神和體力消耗很大，不可避免地發(fā)生留鉆或頓鉆事故，帶來不安全隱患，并且控制給進(jìn)量是間斷進(jìn)行的，送鉆質(zhì)量因人而異，這就會(huì)影響鉆井質(zhì)量，容易發(fā)生井斜和卡鉆事故。針對(duì)鉆井控制過程面臨的這些問題，研究智能模糊控制技術(shù)及其在自動(dòng)送鉆系統(tǒng)中的應(yīng)用，對(duì)促進(jìn)鉆井自動(dòng)化、降低鉆井成本、改善鉆井質(zhì)量具有一定的理論指導(dǎo)意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 本文結(jié)合鉆

2、機(jī)的工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)完成了基于模糊控制的計(jì)算機(jī)恒鉆壓控制方案，該方案采用雙環(huán)路控制結(jié)構(gòu)，內(nèi)部把測速編碼器信號(hào)進(jìn)行反饋構(gòu)成局部負(fù)反饋回路，外部將鉆壓測量信號(hào)進(jìn)行反饋構(gòu)成另一路負(fù)反饋回路。針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型難以得到這一問題，我們在外環(huán)的控制算法采用了模糊控制思想，突破了常規(guī)PID控制的局限性。并且在Visual C++編程環(huán)境下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套實(shí)用的測控軟件。其功能包括恒鉆壓控制算法及具體算法、井下信號(hào)讀入與顯示、濾波、編碼/解碼、信號(hào)