長(zhǎng)輸原油管道腐蝕內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)研究.pdf

1、長(zhǎng)輸原油管道內(nèi)檢測(cè)器依靠原油介質(zhì)壓力驅(qū)動(dòng)在管道內(nèi)行走，進(jìn)而完成對(duì)管道壁面腐蝕缺陷的掃描檢測(cè)，檢測(cè)器運(yùn)行速度的快慢以及運(yùn)行穩(wěn)定性直接影響到檢測(cè)數(shù)據(jù)的有效性。一般內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)動(dòng)速度采用泄流方式進(jìn)行控制，其中關(guān)鍵技術(shù)是泄流孔設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)速度控制策略研究。
　　 泄流孔的結(jié)構(gòu)、尺寸將嚴(yán)重影響內(nèi)檢測(cè)器在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。通過(guò)建立管道中流體流動(dòng)模型，利用ANSYS ICEM-CFD對(duì)模型進(jìn)行離散化處理，并采用FLUENT進(jìn)行仿真計(jì)算，建立了檢測(cè)

2、器在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的流場(chǎng)分析模型。運(yùn)用此模型，對(duì)(O)720mm管道，分析了當(dāng)原油以相對(duì)內(nèi)檢測(cè)器1.5m/s的流速通過(guò)不同結(jié)構(gòu)泄流孔時(shí)流場(chǎng)的速度云圖和湍流強(qiáng)度云圖的變化情況。分析表明，單孔漸擴(kuò)型泄流孔周?chē)鲌?chǎng)狀態(tài)更加穩(wěn)定，更有利于內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定。
　　 內(nèi)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)速度控制是一個(gè)非線性控制問(wèn)題，其運(yùn)動(dòng)機(jī)理建模是控制策略研究的關(guān)鍵，通過(guò)流體力學(xué)方法，對(duì)單孔漸擴(kuò)型泄流孔管道內(nèi)檢測(cè)器，構(gòu)建了運(yùn)動(dòng)機(jī)理模型。對(duì)內(nèi)檢測(cè)器在管道中運(yùn)行時(shí)所受