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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟(jì)社會的高速發(fā)展,人們對供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高,采用先進(jìn)的控制技術(shù)來設(shè)計高節(jié)能、高可靠性的恒壓供水系統(tǒng)成為必然趨勢。
為了保證城市供水質(zhì)量,常常采用變頻恒壓供水方式。針對恒壓供水系統(tǒng)的非線性、隨機(jī)性、大慣性和純滯后特性,提出了PID-模糊混合控制、基于專家規(guī)則的自適應(yīng)PID控制和帶Smith預(yù)估的PID-模糊控制策略。這些控制策略融合了模糊控制及專家控制動態(tài)響應(yīng)性能好和魯棒性強(qiáng)、PID控制調(diào)節(jié)精度高和Smith
2、預(yù)估純滯后補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點。
常規(guī)的PID控制方法難以獲得滿意的靜、動態(tài)性能。模糊控制作為智能控制領(lǐng)域的一個分支,對于純滯后的參數(shù)時變或模型不太精確的復(fù)雜控制系統(tǒng),具有較強(qiáng)的魯棒性。重點研究了PID控制與模糊控制相結(jié)合的PID-模糊控制方法,并進(jìn)行PID-模糊控制器的設(shè)計。通過仿真表明PID-模糊控制器具有模糊控制的靈活性、適應(yīng)性,又具有PID控制的高精度性,使其控制具有很好的魯棒性和很好的控制效果。
將專家控制與
3、常規(guī)PID控制結(jié)合,提出了一種基于專家規(guī)則的自適應(yīng)PID控制策略。這種控制策略基于在實踐中總結(jié)出來的專家規(guī)則選擇PID控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù),構(gòu)造基于專家規(guī)則的變頻恒壓供水系統(tǒng)自適應(yīng)PID控制器。仿真實驗結(jié)果表明:這種控制策略在保留了系統(tǒng)很好的動態(tài)過程平穩(wěn)性和穩(wěn)態(tài)性能的基礎(chǔ)上,明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)過程快速性,同時對被控對象模型參數(shù)變化具有很好的適應(yīng)性,能較好的解決恒壓供水系統(tǒng)因其非線性、隨機(jī)性、大慣性等引起的水壓不穩(wěn)定問題,在城市二次供水系統(tǒng)
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