基于PROFINET通信協(xié)議的IO設備研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著增量式編碼器的廣泛應用，以及PROFINET實時以太網在工業(yè)控制領域中的興起，研究帶有PROFINET通訊接口的編碼器具有十分重要的意義。本文將編碼器信號處理和PROFINET通訊進行整合，設計出具有PROFINET通訊接口的IO設備，該設備能夠實現對電機轉速、位置和方向的測量。
　　研究提高PROFINET通信實時性的實現方法，并給出了RT和IRT數據傳輸時間的計算方法。在比較了幾種轉速測量的方法后，選擇使用變M/T法對轉速

2、進行測量。
　　根據IO設備的功能需求，完成了PROFINET IO設備的硬件設計，包括以ERTEC200為核心的通訊接口模塊、信號調理模塊以及電源模塊等，并對各模塊的電路原理圖進行了說明。
　　闡述了eCos操作系統(tǒng)移植的一般步驟以及PROFINET IO協(xié)議棧的基本結構。完成了編碼器信號處理模塊的設計，利用Verilog HDL語言實現了四倍頻鑒相、位置計數、變M/T法測速以及A/D采樣等功能。
　　搭建起PROF

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