基于ABCC-B40的PROFINET IO的設(shè)計(jì).pdf

1、基于工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET是最新型的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。其實(shí)時(shí)性RT是非常高的，經(jīng)過近幾年的發(fā)展更新，其IRT響應(yīng)時(shí)間達(dá)到31.25us，使其在機(jī)器人等高速傳動(dòng)控制上廣泛的被采用，也是工業(yè)控制領(lǐng)域公認(rèn)的未來工業(yè)通訊標(biāo)準(zhǔn)之一。PROFINET IO產(chǎn)品越來越成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制總線系統(tǒng)。
　　本文在開始先對(duì)PROFINET技術(shù)發(fā)展的歷史及現(xiàn)狀做了描述，針對(duì)PROFINET IO的系統(tǒng)模型、工作機(jī)制和協(xié)議內(nèi)容進(jìn)行了研究。其次，

2、本文分析PROFINET IRT協(xié)議的通信原理和信號(hào)傳輸過程，并對(duì)兩種RT與IRT協(xié)議的實(shí)時(shí)性做出了對(duì)比，通過對(duì)實(shí)際產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)，對(duì)實(shí)時(shí)通信RT和IRT通信數(shù)據(jù)的帶寬分配問題及在工業(yè)通訊中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。
　　在設(shè)計(jì)Profinet總線協(xié)議的IO產(chǎn)品上，目前主流的3家公司的核心協(xié)議芯片;Siemens-ERTEC200P，RENESAS---TPS-1和Anybus---B40brick;最終采用Anybus---B40b