移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在無線傳感網(wǎng)中的定位.pdf

1、近年來，室內(nèi)移動(dòng)物體的定位在受到各大互聯(lián)網(wǎng)公司的廣泛關(guān)注，如何實(shí)現(xiàn)一種低成本，低能耗，但精度相對(duì)較高的室內(nèi)移動(dòng)物體定位定位是本論文關(guān)注的重點(diǎn)。
　　本論文研究了在無線傳感網(wǎng)中利用RSSI(Radio Signal Strength Indicator)以及自由空間模型獲取移動(dòng)節(jié)點(diǎn)和錨點(diǎn)之間的估計(jì)距離，并通過實(shí)驗(yàn)獲得自由空間模型中使用參數(shù)以及信號(hào)傳輸強(qiáng)度的最佳值，利用估計(jì)距離結(jié)合最小二乘算法來估計(jì)一個(gè)移動(dòng)的無線傳感器節(jié)點(diǎn)的位置。本論

2、文將詳細(xì)介紹對(duì)室內(nèi)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)(TelosB模塊)定位應(yīng)用(MobiPos)的開發(fā)和測(cè)試。在的MobiPos應(yīng)用中，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)收集由最多八個(gè)錨點(diǎn)發(fā)送的TestFtsp消息，從中獲取對(duì)應(yīng)錨點(diǎn)的RSSI值，同時(shí)每收集到同一組RSSI值，便匯總成MULTI RSSI消息并發(fā)送至傳輸節(jié)點(diǎn)，傳輸節(jié)點(diǎn)收集MULTI_RSSI消息并記錄接收時(shí)間然后通過串口通信傳輸給PC，PC使用最小二乘估計(jì)來計(jì)算移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置。
　　本論文在23.92米長的軌道

3、上使用六個(gè)錨點(diǎn)和一個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)測(cè)試了MobiPos應(yīng)用。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的平均速度是0.19米/秒，在127秒的測(cè)試時(shí)間內(nèi)接收到了131條MULTI_RSSI消息，其中64條(49％) MULTI RSSI消息計(jì)算出的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置在合理的范圍內(nèi)（與參考位置相近）。這64個(gè)估計(jì)位置與真實(shí)位置之間的誤差在5.03米范圍內(nèi)。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，MobiPos應(yīng)用可以在較大的空間內(nèi)用來定位自身體積較大的物體，這樣在已知的誤差范圍內(nèi)也能準(zhǔn)確定位