基于A(yíng)RM Cortex-M3的嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建與實(shí)現(xiàn).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制上的應(yīng)用非常廣泛，由于工業(yè)控制目標(biāo)對(duì)象存在差異性大、實(shí)時(shí)性安全性要求高、開(kāi)發(fā)周期要求短的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)定制軟硬件的開(kāi)發(fā)方法存在周期長(zhǎng)、成本高，穩(wěn)定性差等問(wèn)題?？紤]工業(yè)控制領(lǐng)域常見(jiàn)控制對(duì)象主要以開(kāi)關(guān)量控制、脈沖輸出、脈沖捕獲以及模擬量控制為主，可構(gòu)建一套通用的嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境?；谝陨戏治霰疚臉?gòu)建一套以STM32單片機(jī)為控制器、以μC/OS-Ⅱ?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的面向工業(yè)控制的通用嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境。
　　本文首先對(duì)

2、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，然后對(duì)工業(yè)控制應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析，選擇ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)為控制核心，并完成了系統(tǒng)硬件環(huán)境的構(gòu)建?？紤]到工業(yè)控制對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，本文分析了常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)，然后根據(jù)STM32硬件環(huán)境的現(xiàn)有資源，選擇以μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)構(gòu)建軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。接著分析了μC/OS-Ⅱ的原理并在STM32上完成了系統(tǒng)的移植工作，最后通過(guò)兩個(gè)實(shí)驗(yàn)分別測(cè)試了μC/OS-Ⅱ的任務(wù)切換時(shí)間